（2）安川机器人出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊***角度或焊***位置不对，可适当调整。

 

（3）安川机器人出现气孔问题：可能为气体保护差、工件  的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

 

（4）安川机器人飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊***与工件的相对位置。

 
（5）安川机器人焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。