2．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下 降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 

     

3．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化 ；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 

      

4．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提 高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 

      

5．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机 器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融 合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。 

      

6．虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产 生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。 

      

7．当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控 制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶 段。美国发射到火星上的索杰纳机器人就是这种系统成功应用的******实例。