一、安川机器人保养，本体标准保养常规检查
　　1、本体清洁
　　根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
　　2、本体和6轴工具端固定检查
　　安川机器人维修，检查本体及工具是否固定良好。
　　3、各轴限位挡块检查
　　4、电缆状态检查
　　检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。
　　5、密封状态检查检
　　机器人维修，查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
　　二、功能测量
　　1、达温度检查
　　通过专业的红外线温度***确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
　　2、噪音检查
　　通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
　　3、重复精度检查
　　通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
　　4、机械零位测量
　　检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
　　5、电机抱闸状态检查
　　检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
　　三、安川机器人保养件更换
　　1、本体油品更换
　　机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
　　2、机器人SMB板检查及电池更换
　　检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
以上是安川机器人本体维护保养及调试方法。