对于减速器的工业机器人大于外部大气压力是主要原因泄漏。更大的压力差，更严重的泄漏，因此，可以采取合理的措施来均衡。排气孔盖和排气在盖插塞设计中，如果排气孔盖和通气塞孔尺寸太小，会增加引起漏油的外部压力。因此，选择应检查主要，盖可以打开排气罩，机器人的用于减速分钟高速运转，触摸通气孔，如果孔径是太热，可以改变一个较大的排气孔盖。

       

        要使积聚在箱内壁上或轴段处的油尽快流回箱内，安川机器人工业减速机漏油以及维修人员通常企业可采用基于这两种方式方法：

       1）在机座分型面上可以设计出了一条环形回油槽，使油流回箱内，一部分流向轴承企业进行分析润滑。

 

       2）设置在机器人），用于减速安川头密封，与在同一时间阻挡挡油环的泄漏，流回到油底壳。