联系我们
推荐：
①安川机器人数据备份。
②机器人移动到原点位置进行确认。(可能的情况)
为什么：
安川机器人系统在电源OFF期间、为了维持系统数据，会消耗电池电量。
①运行程序等控制时所需要的数据
②各轴马达的回转数据
确认事项
一次侧电源上电前的确认事项
1、确认工厂内有没有被消毒液弄湿的地方？（特别是通电的部分）
⇒否则可能会因短路而引起火灾或故障。
2、由于工厂内消毒等作业员触碰等原因、导致配线管脱落损伤？
⇒肉眼点检
3、确认工厂的电源电压是否正常？
⇒所有机器人电源一起投入的场合电源电压会变的很不稳定、推荐一台一台上电并中间留出间隔时间。
4、检查连休工事或者消毒时等留下或遗忘的物品
⇒机器人移动后有没有复原原状？
※安全起见请重新确认。
一次侧电源投入后的确认事项
1、确认有没有异常发生？
⇒不能进入机器人系统 or 机器人发生重大报警时请联络安川机器人售后人员。
※另外、常见的故障等发生时请往下拉。
2、确认紧急停止、安全栅栏等安全信号是否正常？
⇒确认示教盒等信号有没有被表示。