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无法正常开机
1、请测量检查机器人一次侧供电电压，确保符合机器人使用电压规格值。
（具体参考控制柜铭牌电压规格值：如下例）
2、请检查控制柜与机器人间连接线缆以及示教器连接线缆是否正确连接紧固。
3、请检查控制柜内电源接通单元等基板保险丝是否熔断。
（更换保险丝时请务必使用符合规格产品）
*如若不能解除请联系安川电机（中国）有限公司机器人售后技术人员。
无法正常操作
1、**原点丢失
①请测量检查本体电池组电压：低于2.8V更换或使用3年以上建议更换。
②请检查各轴编码器连接线缆是否正确连接紧固。故障解除后需要重新设置原点并确认示教位置偏移情况
*如若不能解除请联系安川电机（中国）有限公司机器人售后技术人员。
2、**值容许范围异常
①请再次接通伺服电源，通过轴操作将其移动致第2原点位置，并进行位置确认操作。（位置确认时请确认各轴是否发生位置偏移）
②请检查EAXA21轴控制基板保险丝是否熔断。（更换保险丝时请务必使用符合规格产品）
*如若不能解除请联系安川电机（中国）有限公司机器人售后技术人员。
3、系统信息不一致
①请在“维护保养模式”下，进入“系统”-“数据重建”，并在所显示画面中进行重建数据。
②请测量检查控制柜内电池电压：低于2.8V更换或使用3年以上建议更换。
③请检查控制柜CPU单元各基板是否安装接触不良。
*如若不能解除请联系安川电机（中国）有限公司机器人售后技术人员。
4、编码器通信异常
①请检查控制柜与机器人间连接线缆是否正确连接紧固。
②请检查各轴编码器连接线缆是否正确连接紧固。
*如若不能解除请联系安川电机（中国）有限公司机器人售后技术人员。
小结
机器人开机启动前注意事项
1、请确认一次侧供电电压和机器人连接线缆各接头是否正确连接紧固。
2、请避免对各接头使用任何清洁剂进行清洁以免引起故障发生甚至火灾等重大安全事故。
3、请检查控制柜门是否正确关闭锁紧，以避免灰尘等异物进入内部。
机器人运行启动前注意事项
1、请检查各设置感应器是否正确连接并功能动作正常。
2、请检查确认机器人无位置偏移现象。
3、请检查确认所配套油/气体/电气等辅助配管/线路无老化、损坏，功能动作正常。
机器人日常点检/维护项目
1、请对机器人进行定期系统备份，以确保操作失误等情况下的系统恢复的对应。
2、请勿使用***对控制柜内部进行清扫作业，避免造成故障发生。
3、请确保控制柜散热风扇清洁并运行正常。
4、请测量检查机器人各电池组电压。（高于2.8V或使用3年内）
5、详细请参照机器人使用说明书/控制柜维护说明书中的【保养? 检修】和【日常检修】等内容项目进行。