按下该按钮，机器人开始再现动作。

• 再现动作中，该按钮的灯亮。

使用专用输入信号启动再现动作时，开始按钮的灯也会亮。

• 因为发生警报或者暂停、模式切换，再现动作停止的话，开始按钮的灯会熄灭。

按下该按钮，正在动作的机器人会暂停动作 。

• 该按钮适用于任何模式。

• 该按钮的灯，只在按钮被按下的期间亮灯。一旦手松开，灯就熄灭。即使灯熄灭，直到机器人接收到下次的开始指示，都会一直处在停止状态。

• 暂停按钮的灯在以下情况也会自动亮起，系统通知为暂停。

此外，灯亮时，不可以进行开始和轴操作。

1. 专用输入信号的暂停信号为ON时

2. 远程时，外部设备要求暂停时

3. 各个作业引起的停止状态时（例如弧焊时焊接异常等）

按下按钮，伺服电源被切断

•切断伺服电源的话，示教编程器的伺服接通LED灯会熄灭。

• 显示屏显示急停信息。

旋转该键，选择［PLAY］，进入再现模式。可以进行示教完成的程序的再现。

• 再现模式下，无法接收外部的开始信号。

旋转该键，选择［TEACH］，进入示教模式。使用示教编程器可以进行轴操作或编辑作业。

• 示教模式下，无法接收外部的开始信号。

旋转该键，旋转［REMOTE］，进入远程模式。通过外部输入信号进行的操作有效。

• 远程模式下，不接收示教编程器的［START］指令。

握下该开关，接通伺服电源 。

• 伺服接通LED灯闪烁时，安全开关ON以及模式键［TEACH］时，轻轻握下启动开关就接通伺服电源。在该状态下再用力握的话，伺服电源就被切断。

项目选择按键

• 在主菜单区域，菜单区域选择菜单项目。

• 在通用区域，可以设定已选择的项目。

• 在信息区域，显示多条信息。

按下该键，可以移动光标 。

• 光标的大小和可移动范围场所根据画面不同有所差异.

• 在程序画面中，光标在「NOP」行时，按下［↑］，可以移动到「END」行。同时按下：

［转换］+［↑］以屏幕为单位往上滚动

［转换］+［↓］以屏幕为单位往下滚动。

［转换］+［→］画面往右方向移动。

［转换］+［←］画面往左方向移动。

显示主菜单。

• 在主菜单显示的状态下，按下该键，可以隐藏主菜单。同时按下：

［主菜单］+［↑］画面的亮度会提亮。

［主菜单］+［↓］画面的亮度会变暗。

按下该键，伺服电源接通有效。

•因为急停、超程，伺服电源被切断时，按下该键，使伺服电源接通有效。

•按下该键：

1. 再现模式时，安全护栏关闭时，伺服电源被接通。

2. 示教模式时，伺服接通LED灯闪烁，启动开关ON时，接通伺服电源。

3.伺服电源接通期间，伺服接通LED灯亮起。

按下该键，根据当前显示画面的情况，会显示帮助操作的菜单。

•按下该键后，按下［转换］，［联锁］会显示帮助向导。

同时按下：

［转换］+［帮助］显示和［转换］同时按下的功能一览表。

［联锁］+［帮助］显示和［联锁］同时按下的功能一览表。

解除当前状态的按键。

•在主菜单区域、菜单区域，删除子菜单。

•在通用显示区域，删除正在输入的数据或输入输入状态。

•解除在信息区域的多条显示。

•解除发生的错误。

手动操作机器人时，选择动作坐标的按键。

•可在关节、直角、圆柱、工具、用户和示教线6种坐标系中选择。

每次按该键，坐标系会按下面顺序变化:

关节 → 直角／圆柱 → 工具 → 用户 →示教线 （只用于弧焊）

•选择完的坐标系显示在状态显示区域。

同时按下

［转换］+［坐标］选择“工具”及“用户”，可更改坐标编号。

按下该键，显示和当前操作有关的内容。

• 显示程序内容时，光标键移动到命令上，按下该键，显示和该命令相关的内容。

CALL命令：被调用的程序内容

作业命令：正使用的条件文件的内容

输入输出命令：输入输出状态

• 启用直接打开命令时，［直接打开］灯亮起。灯亮起时，按下［直接打开］的话，会回到原画面。

按下该键，每按一次会显示下一页。

• 只有在翻页键亮灯时，才可以切换页面。

同时按下:

［转换］+［翻页］显示切换到上一页面。

按下该键，显示光标会按“菜单区域”→“通用区域”→“信息区域”→“主菜单区域”的顺序移动。但是没有显示项目时，无法移动光标。

同时按下:

［转换］+［区域］双语功能有效时，可以切换语言。（双语功能：可选）

［区域］+［↓］  显示操作键时，光标从通用显示区域移动到操作键。

［区域］+［↑］  光标在操作键时，光标移动到通用显示区域。

和该键同时按下时，可以使用其他功能。

可以和［转换］同时按的按键：

［简单菜单］、［帮助］、［多画面］［坐标］、［区域］、［插补方式］、［光标键］、［数字键］、［机器人切换］、［外部轴切换］

　关于同时按下的功能，请参阅各个按键的说明。

和该按键同时按下时，可以使用其他功能。

可以和［联锁］同时按的按键：

［帮助］、［试运行］、［前进］、［数字键］（数字键专用功能）、［机器人切换］

　关于同时按下时的功能，请参阅各个按键的说明。

在程序编辑过程中，按下该键，显示可以登录的命令一览。

切换轴操作时的机器人轴。

• 按下该键，可以进行机器人轴的轴操作。

• 在一台DX200控制柜控制多台机器人的系统或有外部轴的系统中有效。

同时按下：

［转换］+［机器人切换］ 轴操作时的机器人轴切换到没有登录当前选中的程序的机器人轴。

［联锁］+［机器人切换］ 1台机器人被设定有多种用途时，切换使用用途

指定再现时机器人的插补方式。

• 选择的插补方式的种类显示在显示屏的输入缓冲行上。

• 每次按该键，插补方式会按下列顺序变化。

MOVJ → MOVL → MOVC → MOVS

该键和联锁同时按下时，机器人连续动作，可以确认示教完的程序点。

•机器人会在3种循环（连续单循环、单步）中，按照当前选定的循环方式动作。

•机器人按照示教速度动作。但是，示教速度超过示教***高速度时，以示教***高速度动作。

同时按下：

［联锁］+［试运行］机器人会按照已示教的程序点进行连续动作。在此连续动作时，如果松开［试运行］，机器人停止动作。

仅在此按键被按下的期间，机器人会按示教的程序点动作。

• 只执行移动命令。

• 机器人按照已选择的手动速度动作。在进行操作前，请确认手动速度是否为所要求的内容。

同时按下：

［联锁］+［前进］也执行移动命令以外的命令。

［参考点］+［前进］机器人移动到光标所示的参考点处。

仅在此按键被按下的期间，机器人会按示教程序点的反方向动作。

• 仅执行移动命令。

•机器人按照已选择的手动速度进行动。在进行操作前，请确认手动速度是否为所要求的内容。

一按此键，已录入的命令就被取消。

• 此按键灯亮时，按下［回车］，完成删除

按此键，更改示教结束位置的数据，命令。

• 此按钮灯亮时，按下［回车］,完成更改。

执行和命令和数据录入，机器人现处位置的录入，编辑操作等相关处理时，

进行***终决定的按键。

• 输入缓冲所显示的命令或数据，一旦按下［回车］，就被输入到显示器上，光标所示位置，完成对此处内容的录入、插入、 更改等。

此按键为手动操作时，设定机器人动作速度的键。 此处设定的速度对于前进，返回动作均有效。

• 手动速度可以选择 3 阶段（低速中速高速）和微动送给。每按此键，可以按如下顺序，变化手动速度的设定。选择的速度会显示在显示器状态显示区域。

每次按下［高］：

　微动 → 低 → 中 → 高

每次按下［低］：

　高 → 中 → 低 → 微动

手动操作时，一边按下［轴操作键］其中的任意键，一边按此键，在按键的期间，机器人会以高速移动。无需更改速度。

•按下此键时的速度为事先设定。

用途为操作机器人各轴的按键。

• 只在轴操作键按下的期间，机器人动作。

•［轴操作键］可以同时进行2种类型以上的操作。

• 机器人按选择的坐标系以及选择的手动速进行动作。在进行轴操作前，请确认坐标系和手动速度是否为所要求的内容。

• 在［E-］［E+］［8-］［8+］按键上配上外部轴的任意轴、可以进行轴操作。

输入状态下，按下这些按键，可以输入按键左上方的数字或是符号。

• 是小数点、－是减或是连字短横线符号。

• ［数字键］也可作为用途键使用。详细内容请参考各用途相关说明。

了解更多请咨询：安川机器人