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安川机器人控制柜输入输出信号的含义和分类
安川 YRC1000 输入输出数据的分类
输入/输出信号（编号的含义）
通过 “逻辑性输入输出”连接输入输出部和机器人动作处理部，但在功能 方面将其分割为完全独立的功能。
各信号的操作方法也与机器人动作处理一侧不同。
编制梯形图程序时，如下所示设定编号，确保可统一指定各信号。
使用5位数值指定 “继电器编号”。该数值由以下所示的3个信息构成。
安川 YRC1000 输入输出数据的分类
输入/输出信号（编号的含义）
通过 “逻辑性输入输出”连接输入输出部和机器人动作处理部，但在功能 方面将其分割为完全独立的功能。
各信号的操作方法也与机器人动作处理一侧不同。
编制梯形图程序时，如下所示设定编号，确保可统一指定各信号。
使用5位数值指定 “继电器编号”。该数值由以下所示的3个信息构成。
