1、新建项目：多台机器人信号互通设置；
 

 

        2、新建3台弧焊机器人AR1440进行测试；

 

        3、从模型库中添加机器人底座、焊枪，新建BOX，按下图布局；
 

 

        4、设置机器人工作原点；
 

 

        5、新建程序，示教焊接路径；
 

 

        6、接下来我们设置I/O信号，点击I/O连接管理器命令，打开I/O连接对话框，添加；

 

 

        7、如下图，设置R2输入信号和R1输出信号的关系，确定；
 

 

        8、重复上一步，设置R3输入信号，完成后如下图，关闭；
 

 

        9、接下来在程序中添加I/O信号指令，使机器人1焊接完成后，另外两台机器人再开始焊接，首先在R1 程序末添加指令PULSE OT#（1）T=5，即R1输出信号OT1，5秒后信号自动关闭；

 

 

        10、在R2和R3程序开头添加指令WAIT IN#(1)=ON，等待信号输入；

 

        11、完成后点击播放按钮，可以看到R1焊接完成回到原点后R2和R3才开始焊接，图中焊道以红色显示，为了便于观察将焊道调的比较粗；

 

 

        12、完成，保存，退出

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