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机器人的故障情况和处理
1.当示波器检查驱动器的电流监测输出端子时，发现全是噪声，无法读出
故障分析原因：电流进行监控系统输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。
处理方法：可用直流电压表进行检测。
2.电机在一个方向上比在另一个方向上运行得快;
(1)故障原因:无刷电机相位误差。
处理方式方法：检测或查出学生正确的相位。
（2）故障分析原因：在不用于进行测试时，测试/偏差控制开关打在测试工作位置。
（2）故障分析原因：在不用于进行测试时，测试/偏差控制开关打在测试工作位置。
处理方法：将试验/偏差开关置于偏差位置。
（3）故障原因：偏差电位计位置不正确。
（3）故障原因：偏差电位计位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速;
(1)故障原因有几个:速度反馈极性错误。
如何处理: 试试下面的方法
a.如果我们可能，将位置信息反馈进行极性控制开关打到另一重要位置。（某些网络驱动器上可以）
b.如使用这种测速机，将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。
b.如使用这种测速机，将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。
c. 如果使用编码器，请访问驱动器上的ENCA和ENCB。
d.如果处于HALL速度模式，则在驱动器上切换HALL-1和HALL-3，然后切换电机A和电机B。
(2)故障原因:当编码器转速反馈时，编码器电源关闭。
处理:检查连接5V编码器的电源。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，请确保电压是驾驶员信号地。
4、LED灯是绿的，但是通过电机可以不动;
（1）故障原因：禁止电机在一个或多个方向上行驶。
解决方案: 检查禁止和-禁止端口。
(2)故障原因:命令信号不是司机信号地。
处理方法: 将指令信号与驱动信号相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮;故障分析原因：供电系统电压水平太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并增加电源电压。
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