安川机器人轴操作键分配功能



      轴操作键分配功能，可将示教编程器［轴操作键］的第7轴 (E+, E-)、第8轴(8+,8-) 设为任意外部轴，不必切换控制组，便可对外部轴进行轴操作。但是请注意只有当前的操作对象是机器人时，可使用通过该功能分配完成的第7轴、第8轴对外部轴进行操作。当操作对象是外部轴时，照常使用第1轴（S+, S-）以后的键进行操作。




      安川机器人轴操作分配方法


      1. 选择主菜单中的【设置】

      2. 选择【轴操作键分配】

      – 显示轴操作键分配画面。



      3. 移动光标到“控制组”，按下［选择］

      – 显示可分配的外部轴一览。



      4. 选择目标外部轴

      –“控制组” 显示已选外部轴，“轴编号”显示为1。
      
      5. （外部轴由两个以上构成，操作第2个以后的轴时）

      移动光标到“轴操作”，按下［选择］。

      – 显示已选外部轴一览。



      6. 选择目标轴编号

      – “轴编号”显示已选轴编号。




      安川机器人已分配的外部轴的操作方法


      1. 按下［机器人切换］

      – 在示教编程器状态栏的左端会显示机器人，提示操作对象为机器人。

      另外，［机器人切换］的 LED灯会亮起。

      2. 按下第7轴（E+, E-）或是第8轴（8+, 8-）的［轴操作键］

      – 即使不存在机器人的第7轴、第8轴，该功能的分配正确时，已分配的外部轴将动作。



      注意：

      若第7轴和第8轴设为同一轴（控制组、轴编号相同）。则无论按下哪一轴的［轴操作键］，外部轴都无法动作。此时，会显示“第7根轴和第8根轴分配成了同一根轴”的警告信息。解除不使用按键的分配或是分配为不同轴进行解除。




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