T轴无限回转功能，机器人的第6轴运动范围通常限定在360度范围内，可以实现第6轴连续无限圈数旋转，此功能特别适合打磨、搅拌等应用场景。其次是传送到同步跟踪功能，使用该功能后机器人能够对正在传送带上的工件进行作业。额外还有现场总线通信功能，安川机器人通过增加现场总线通信基板，与周边设备以对应的现场总线通信方式进行通信。
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