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用户参数故障服务器EEPROM数据异常主电路解码器异常电源电路检测异常
用户参数异常：用户参数设置超出允许范围。组合错误：伺服电机和伺服驱动容量不匹配
过电流或散热器过热：有电流流过IGBT散热器过热恢复异常恢复电路故障或恢复电阻故障恢复过载恢复功率超过恢复电阻的容量
直流过电压：主回路直流过电压
直流低压主回路直流低压超速电机转速过高过载高负载电机大量超额定转矩运行数秒或数十秒过载低负载电机大量过额定转矩连续运行
动态制动器过载当动态制动器工作时，旋转能量超过动态制动器浪涌限流器的电阻容量过载主电路电源在开和关之间频繁变化散热器过热服务器散热器过热
值编码器备用电池错误所有编码器的电源故障，位置数据已删除。编码器校验和错误：编码器内存校验和不正确