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输送带确认和调整的解决方案--安川机器人
发布时间:2022-09-09        浏览次数:187        返回列表
 输送带确认和调整的解决方案
设置完成后,执行以下操作以确认和调整设置。首先,创建如下所示的程序。该程序用于在传送带上完成P3(步骤3)的执行
定时器的同步动作。演示方法见第5-1页“5”。
0003系统启动CV#(1)ST=
0004 SYMOVL V=CV#(1)CTP=
0006 SYMOVL V=CV#(1)CTP=
但是,如果传送带的分辨率不正确,控制点将在跟踪时间内缓慢偏离点3,如图4-3和4-4所示。在图4-2所示的情况下,传送带分辨率的值太大。在图4-4所示的情况下,传送带的分辨率值太小。观察跟踪偏差的结果,增加或减少传送带特性文件中的分辨率值,并重置设置。工业机器人
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