1、轴重：工业机械手一般有一轴或是七轴之上，所需要的轴重也可以根据应用领域的需要而各有不同。若智能机器人可以从一个平面图到另一个平面图，用四个轴就能完成，如在运行中需要更改工件姿势，如旋转或是歪斜等操作，就要用六轴机器人去进行送料和开料工作中。冲压机床主要采用四轴机器人，而数控车床基本上都是选用六轴机器人的，由于产品在夹装时，需要把工件一侧装进工装夹具中，这个时候就需要调节工件姿势了。

　　2、负荷：安川上下料机器人的负荷是指在其运行时可以承受的负荷指数值，若需要把产品工件从一台设备上运送到另外一个位置上，就需要将智能机器人手臂重量和工件重量计算在负荷中，即产品工件净重再加上产品工件净重应低于负荷。因而，要选择合适的负荷，自然，负荷越多，安川上下料机器人的价钱就会越价格昂贵。

　　3、工作范围：安川上下料机器人的工作范围是指其胳膊可达到的空间区域。因而，在购买时，应该根据现场室内空间标准来挑选能够满足工作范围的智能机器人，而工作范围越多，它的价格就会越价格昂贵。

　　4、精 密度：精 密度是反映上下料机器人特性的一个关键指标值，其精 密度越大，特性也越好。在购买时，挑选能够满足生产制造需要测量精度智能机器人就可以，不应该选择精 密度太高的，或者超过自身的需求智能机器人。

　　购买安川上下料机器人需要注意的事项

　　1、品牌与生产厂家：购买时，需要注意品牌与生产商，高质量的安川上下料机器人必定也是由正规的品牌和正规生产商来经营和制造的，若付款后出问题，也能查。总而言之，正规的品牌和正规生产厂家上下料机器人是保证质量的主要标准。

　　2、签署合同：在确认选购安川上下料机器人时，需注意，一定要和生产商签署合同，这也是后期一个确保，就好像是大家在商场选购大中型家用电器时一样，拥有收条，后期售后维修服务才安全有保障，选购上下料机器人也是一样的。

　　3、咨询机器人性能：它是一款需要定做的商品，在购买以前，可以直接资询生产商商品性能，了解后，可以跟项目工程师交流与沟通，是否能更好地达到自身的需要。

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