关于安川机器人程序添加注释，有两种操作方法，前一种示教编程器直接操作（无法显示中文），第二种通过电脑更改，可直接显示中文。

       一、使用Comment指令进行命令注释


       A、新建一个程序或是修改原有程序，可以看到下图程序中并没有注释；
 

       B、按“命令一览”（INFORM LIST）键→“控制”（CONTROL）菜单→选择“COMMENT”指令；
 

       C、光标右移至“COMMENT”指令→按“选择键”→可以更改想要“注释”；
 

       D、输入完成之后，选择“回车”（新程序），或是“插入”→“回车”（修改旧程序）；
 

       E、之后就以此类推，便可完成整个程序的注释。
 

       二、记事本进行程序名称及内容注释中文化


       A、将需要更改程序导出至CF卡或者是U盘，用记事本打开程序；
 

       B、先将程序名如何改成中文，比如现在将“TEST”改为“注释化”；
 

       C、一定要将记事本文件名也修改和NAME后“名称”内容一致；

       D、安装会机器人，即可看到JOB名为“注释化”的程序；
 

       三、程序内容的中文注释添加


       A、通过记事本打开JOB程序，在需要添加中文注释的指令后回车，插入新的一行，“ ‘ ”（英文的单引号）+待命点 即可，以此类推，进行添加所需注释；
 

       B、添加结束后，安装回机器人；
 

 

文章来源网络，如有侵权请联系删除