为防止程序或已设定的各种数据不慎被更改，可设定禁止编辑各程序。设定为禁止编辑的程序，不仅不能编辑，也不能删除。禁止编辑的设定和解除，可在各程序信息画面中进行。



       1. 选择主菜单中的【程序】。

       2. 选择【程序内容】。

       3. 选择下拉菜单的【显示】。

       4. 选择【程序信息】。

       –显示程序信息画面。
 

       5. 选择“ 编辑锁定”，设定为【开】。

       –每按下［选择］，此程序的编辑锁定“关”、“开” 会相互交替切换，默认为“关”。


       安川机器人禁止编辑程序点的更改


       即使被设定为程序单位的编辑禁止，也可执行只针对程序点（位置数据）的更改。

       1. 选择主菜单中的【设置】。

       2. 选择【示教条件设定】。

       –显示示教条件设定画面。
 

       3. 移动光标到“ 禁止编辑程序点的更改”，按下［选择］。

       –每按下［选择］，“ 禁止” 和“ 允许” 会相互交替切换。




       安川机器人程序编辑功能


       安川机器人程序有4种编辑方式，分别如下所示：

       复制：将指定的范围复制到缓冲区。

       剪切：从程序中剪切指定范围，复制到缓冲区。

       粘贴：将缓冲区的内容插入程序。

       反转粘贴：将缓冲内容逆顺序插入程序。

 

 

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