安川机器人程序行注释化功能

       可以以一行为单位对程序行进行注释，注释化后，在执行程序时该行从执行对象中排除（跳过不执行）。



       当对注释化的行进行更改，选择【是】时，显示信息“错误1012：此行设定了注释”。

       当对包含注释化的程序进行平行转换等程序变换时，注释行不会变换。



       被注释化的行有以下特点：

       和对程序中加入的注释命令相同

       不可编辑

       以行或程序点显示

       可以直接打开并确认登录位置

       不能进行程序变换



       注释化设置方法


       1. 显示程序内容

       2. 移动光标到作为目标行。

       – 移动光标到要注释的行，并移动光标到程序右侧（光标在行的右侧显示）。

       3. 按下［转换］+［选择］ –进入行选择状态。


       4. 如果想要对多行程序进行注释化操作，可以通过示教器的按钮按下［↑］或［↓］，选中多个要注释化的行。


       5. 选择菜单中的【编辑】→【注释化】


       6. 选择的行被注释化。

       – 选择的行的前面显示“//”。




       注释化解除方法


       1. 显示程序内容。

       2. 移动光标到目标行。– 移动光标到要解除注释化的行。

       – 移动光标到右侧（指令）。


       3. 按下［转换］+［选择］ – 进入行列选择状态。


       4. 如果想要对多行程序进行注释化解除操作，可以通过示教器的按钮按下［↑］或［↓］，选中多个要注释化解除的行。


       5. 选择菜单中的【编辑】→【* 注释化】


       – 选择的行注释化被解除，之前的注释化行前面的“//”不再显示，表示程序恢复正常状态。
       

       假如进行多行选择时，已选择的行之中，含有未被注释化的行 时，菜单中显示【注释化】（不显示＊）。


       此时，如果继续选择【注释化】后，选择范围内的行会被全部注释化，然后通过上述解除操作，再选一次即可全部解除注释化。


       注意


       以下连词命令出现在程序中时，不能只对其中一方进行注释，需要对连词命令的两者同时进行注释。如果对其中一方命令进行注释化时，会显示信息“错误2372：此行不能注释化”，不会被注释化。

       IFTHEN..........ENDIF

       SWITCH..........ENDSWITCH



       以下连词命令出现在程序中时，对两方命令的其中一方进行注释时，另一方面的命令也会自动注释。

       FOR..........NEXT

       WHILE..........ENDWHILE