YRC1000 可以以 Ethernet作为媒介进行数据通信。通过该通信，YRC1000 进行保存或者读取。因为YRC1000装备了标准的LAN端口（RJ45接头），所以除了网线外，在使用本功能时无需添加硬件。


       功能概要



       YRC1000 可以以 Ethernet作为媒介进行数据通信，使用以下的功能。

       高速 Ethernet 服务器通信功能

       FTP 服务器功能

       DCI 功能

       FTP 客户端功能

       通过WEB浏览器查看内部数据的功能。

       Ethernet 服务器功能

       主机控制器功能

       独立系统功能

       上述这些功能，根据通信的启动源、远程设定、通向对象等不同有以下几种分类：


       各个功能会在以后的文章中详细说明，表中灰色部分的功能用于保持与以往控制柜的兼容性，请勿用于新构建系统用的通信。本文介绍《安川机器人通过WEB浏览器查阅内部数据功能》。


       功能解析



       通过WEB浏览器查阅内部数据功能，是使用Microsoft® 公司的 Internet Explorer® 等WEB浏览器，查阅 YRC1000 内部数据的功能。通过WEB浏览器查阅内部数据功能由以下设备构成：


       作为通过WEB浏览器查阅内部数据功能的通信对象可使用以下软硬件：


       注意：

       1) 远程模式的功能限制

       通过WEB浏览器查阅内部数据功能仅在远程模式有效时执行。

       2) 与其他传输功能同时使用

       本通信与其他Ethernet 媒体通信功能（例：Ethernet/IP）同时进行时，本本通信功能不会发生异常。有在其他通信功能处理之前，本通信功能一直等待的情况。



       设定方法



       按照以下步骤，将通过WEB浏览器查阅内部数据功能设为有效。

       1. 按住【主菜单】键接通电源以维护模式启动。




       2. 在安全模式中设定为管理模式


       3. 在主菜单中选择【系统】-【设定】-「选项功能」

       显示出选项功能的画面

       4. 然后选择「网络」的详细设定。

       显示出网络功能设定画面（Ethernet处需要设置为使用，如果设置不了请联系小编开通）


       5. 将下方的「以太网服务器（イーサネットサーバ）」设定为「扩展」

       6. 按下[ 回车 ] 。

       显示出确认对话框。


       7. 选择【是】

       以太网功能设定正确时，选择【是】，返回到功能选画面。

       8. 正常启动后在【模拟输入信号】中将信号87015置ON，然后切换示教器的模式为远程模式。




       传输步骤举例


       1. 在Internet Explorer®的地址栏中输入 ‘http:// YRC1000的IP 地址/’ 。

       – 显示出以下画面。


       2. 选择画面中的「File Index」

       – 显示出以下的画面。




       3. 之后，点击同样需要访问的文件 /文件 。




       注意：

       如果不能通信，请检查以下设置：

       确认TCP/IP的基本通信状况（参考《安川机器人以太网服务器功能（TCP/IP）》）

       确认HTTP通信没有被Firewall或者杀毒软件禁止使用