安川机器人故障代码4228：数据不匹配处理方法

       报警名称


       数据不匹配：程序将命令和示教点数据分别保存在不同的文件中，该命令文件和示教点文件检测到不匹配时，将发生该报警。



       不匹配因素如下：

       <因素①>通过多个程序命令参照单个示教点数据(重复链接)

       <因素②>程序命令参照了未使用的示教点数据(未使用位置的链接)

       <因素③>存在未参照的已登录示教点数据(存在未链接的位置)




       报警原因


       软件(动作异常)

       (1)报警复位后，请实施以下操作。

       · 在管理模式（安川机器人系统模式更改）下，选择主菜单的[控制柜设定]-[数据不匹配日志]，显示“数据不匹配日志”画面

       · 从下拉菜单中选择“实用工具”执行[恢复]

       ※可以恢复时，发生时间变更为恢复时间。

       · 重新接通电源，在管理模式下的数据不匹配画面，确认不匹配因素①②

       因素①：确认文件的位置

       因素②：重新登录文件的位置

              因素③在重新接通电源后，没有确认项目。



       (2)通过上述步骤无法恢复时，请实施以下操作。

       · 导入发生错误之前的备份文件CMOS.BIN，或者删除导入的错误文件




       数据(异常)

       (1)加载了不同轴配置的数据时，系统数据变为错误状态，发生数据不匹配。此时，请实施以下操作。

       · 在管理模式（安川机器人系统模式更改）下，选择主菜单的[控制柜设定]-[数据不匹配日志]，显示“数据不匹配日志”画面

       · 从下拉菜单中选择“实用工具”执行[恢复]

       · 维护模式下删除不符的轴配置，然后加载正确的轴配置数据



       (2)通过上述步骤无法恢复时，请实施以下操作。

       · 导入发生错误之前的备份文件CMOS.BIN，或者删除导入的错误文件




       报警举例


       某客户现场发生该报警时，经过确认，属于工程师导入了有不符合本台机器人的轴组配置（多了行走轴），删除导入的程序后，报警可以复位。



       注：如果经过上述所有方法都没消除报警，可以通过初始化机器人，还原出厂设置。