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工业机器人
机器人具有以下动作模式：
技术模式：教学模式，所有工作点的教学操作。
播放模式：再现模式，再现教学任务。
机器人的坐标系分为关节坐标系和直角坐标系。关节坐标系是单轴运动模式。在关节坐标模式下，可以通过示教盒控制机器人的每个轴围绕关节旋转。这种运动模式适合于机器人在大范围内运动。
下臂前后摆动+155°，
将上臂上下摆动+210°和180°
手腕上下摆动+230°，-50°
了解更多信息请咨询：安川机器人
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