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安川机器人单个信号控制法如何实现?——安川机器人
发布时间:2023-02-16        浏览次数:120        返回列表
 如果用户希望使用单个信号来控制单个速度比率的大小,可以使用本方法。本文没有理论讲解,直接举例说明:

1.【设置】【速度变更设定】

在速度调节设定画面可以对当前的设定内容进行确认与变更。

2. 设定方法从「再现」变更为「I/O」,【通用输入组编号指定】变更为用户想要使用的指定信号组,可选范围为 1 ~ 512(如果更改过用户梯形图,有可能会发生变化)。

本例中设置IG#为5,则速度比率的对应信号会根据用户梯形图的映射关系,自动匹配到外部输入信号IN#33 ~ IN#40。
安川机器人单个信号控制法如何实现

根据用户需要的速度比率分别设置相应外部输入信号的比率,比如IN#33为100%,IN#34为90%,IN#37为50%,不使用的信号处可以设置为0,设置完毕后返回程序内容。

3. 将示教器的模式改为【再现模式】,同时将需要的速度比率对应的外部输入信号置于ON,然后运行程序,即会发现在程序下方有运行速度的比率出现。

当同时输入2个及2个以上的速度比率信号时,只会执行优先等级较高的信号。优先等级的顺序是信号1>信号8,即优先顺序从上往下排列。


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注:本文章文字、图片部分来自网络

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