提供机器人系统，地将各种尺寸从381毫米（15.0英寸）到533毫米（21.0英寸）的塑料轮盖进行码垛，每个塑料轮盖的重量可达1千克（2.2磅），塑料托槽的方向正确。手提袋为1,638 mm L x 1,219 mm W x 623 mm H（64.5“L x 48”W x 24.5“H），在±3.175 mm（0.125”）范围内，手提袋重量为45.4 kg（100 lbs）。
系统必须能够以每小时240（15秒/部分）的速度从进料输送机堆垛轮盖。车轮盖层叠图案为2 L x 2 W x 17 H或3 L x 2 W x 17 H.层之间不使用分隔堆叠。
提高生产力并提供可靠的操作。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供HP50车轮处理系统，包括：
带有NX100控制器的安川Motoman HP50机器人。
附加的XOI01离散量I / O模块
DeviceNet现场总线板。
机器人基座立管。
定制手臂工具 - 机械夹具。
        轮盖进给输送机 - 总长3.0米（12英尺），610毫米（24英寸）宽的透明皮带，带有四个积聚区。可调节支撑，用于457毫米（18英寸）TOR高度和出料端的固定终点挡板。速度为每分钟18.3米（60英尺）。
视觉系统将背光轮盖的X和Y位置定位在进给输送机上，并且每个部分使用五个凸耳孔来确定径向方向。包括安装在支架上的高性能数码相机，照明和PC，以及视觉电子表格界面，安装硬件和机器人接口电缆。
Tote outfeed输送机（客户提供）。链条驱动的带电滚筒（CDLR）类型约为4.88米（16英尺）长x 1.3米（51英寸）W。
三色状态信标。
     符合ANSI / RIA R15.06-1999标准的电池防护包，包括2.44米（8'）H编织线周边安全围栏，一个带正断开安全开关的门，以及用于门禁的双通道安全硬件。
夹具/工具细节
     安川Motoman Robotics提供了一种定制的手臂末端工具，一种机械夹具，设计用于通过零件的外径（OD）一次处理一个轮盖。夹持器包括部分存在，全开和全关传感器。

应用效果：
安川机器人单元能够通过使用视觉系统定位单个车轮盖，并使用嵌套堆叠模式将它们码垛成塑料手提箱。系统可轻松实现每小时240（15秒/部分）所需的码垛率，并可在无人值守的情况下生产30-60分钟。机器人可提高生产率并提供高度可靠的操作。



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