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工具坐标的设定方法
五点示教法
坐标切换至直角坐标
(
机器人坐标
)
→机器人
(主菜单)
→工具
(主菜单内选项)
→光标放置
工具序号
(左侧序号右侧坐标备注名称)
→选择
(选择键
)
→实用工具
(示教器左上角第四个实
用工具)
→校验
(实用工具内选项)
→
TC1
垂直
(机器人与基准点垂直)
→
TC2
至
TC5
四个区域(前后左右)
(各个方向)
→修改
+
回车
(录入方式)
→
TC1
到
TC5
录入结束
(示教完成)
→完成→坐标切换至工
具坐标
(机器人坐标)
→转换
+
坐标
(选择坐标方式)
→进入选择工具坐标号→光标放置
完成的坐标号上即可
(选定成功)
→手动控制机器人手腕轴。
(机器人改变任意手腕轴方向工具***不随之移动即可，
用于调整焊接姿势，
或
其它)
重心位置测量
机器人
(主菜单)
→工具
(主菜单内选项)
→光标放置工具序号
(之前完成的工具坐标)
→选
择
(选择键)
→实用工具
(示教器左上角第四个)
→重心位置检测
(实用工具内选项)
→机器
人上电
(伺服
ON
)
→前进→直到数据录入完成→继续前进→直到数据全部录入完
成
(全部实心圆圈即可)
→登录数据
(看工具坐标内有重心原点数据即可)
(设定工具信息，未设定正确工具信息，使用机器人会造成机器人故障)
用户坐标的设定方法
三点示教法
坐标切换至直角坐标
(机器人坐标)
→机器人
(主菜单)
→用户坐标
(主菜单内选项)
→光
标放置用户坐标序号
(左侧序号右侧坐标备注名称)
→选择
(选选择键)
→
ORG
为原点→
XX
可设定为前后→
XY
可设定为左右→修改
+
回车
(录入方式)
→完成
(示教完成)
→坐标
切换至用户坐标
(机器人坐标)
→转换
+
坐标
(选择坐标方式)
→进入选择用户坐标→光
标放置完成的坐标号上即可
(选定成功)
→手动控制机器人
X
、
Y
方向。
(沿着海绵块斜坡平行移动既可。
)
清除数据方法
示教器左上角→数据→清除数据
安全模式
系统信息→安全模式
操作模式：无密码
编辑模式：
00000000....
管理模式：
99999999....
安全模式：
55555555....
(
DX200
、
YRC1000
)