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减速器凭什么替代电机转速来控制机器人关节运动?--安川机器人
发布时间:2023-04-19        浏览次数:72        返回列表
 工业和信息化部举办了“大力发展**装备制造业”发布会。工业和信息化部有关负责人表示,十年来,我国装备制造业取得了历史性成就。

 

 在产业规模方面,2012年至2021年,装备工业增加值年均增长8.2%,始终保持中高速增长。到2021年底,装备工业规模以上企业达10.51万家,比2012年增长近45.30%。资产总额、营业收入、利润总额分别达到28.83、26.47和1.57万亿元,比2012年增长92.97%、47.76%、28.84%。

 

 在产业结构方面持续优化。2021年,装备工业中战略性新兴产业相关行业实现营业收入20万亿元,同比增长18.58%。造船三大指标保持***,国际市场份额连续12年居世界***。汽车保有量从2012年的1.2亿辆增长到3.1亿辆,新能源汽车产销量连续7年稳居世界***。

 整体看,我国装备制造业处在向中**迈进的关键时期,对经济社会的支撑作用更加突出。

 我国工业母机取得重大突破

 工业母机是工业现代化的基石。十多年来,我国以“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项为抓手,持续开展产业技术攻关,补齐产业链供应链短板,工业母机取得重大突破。

 

 工业和信息化部表示,十多年来,我国工业母机的产业自主开发能力和产业技术水平显著提升,突破了全数字化高速高精运动控制、多轴联动等一批关键核心技术。

 在产业配套体系方面,国产高档数控系统从无到有,在国产机床中市场占有率由不足1%提高到31.9%,数字化刀具市场占有率由不足10%发展到45%。

 

 在满足国内重点行业对制造装备的基本需求方面,飞机结构件生产装备实现自主可控,航空发动机涡轮盘、叶片等制造装备从无到有。汽车冲压生产线国内和全球新增市场占有率分别达到80%和40%;发电设备制造领域实现了由进口为主到走向出口的转变。

 推动新能源汽车产业再上新台阶

 新能源汽车是全球汽车产业转型升级、绿色发展的主要方向,也是我国汽车产业高质量发展的战略选择。在“大力发展**装备制造业”发布会上,工业和信息化部有关负责人表示,下一步将推动新能源汽车产业再上新台阶。

 

 截至目前,我国新能源汽车推广数量从2012年底的2万辆攀升至1227万辆,产销量连续7年位居全球***。从技术水平看,大规模量产动力电池单体能量密度相比2012年提高1.3倍。此外,累计充电设施数量由2012年底的1.8万个,大幅增加至今年7月底的398万个,同时建成换电站1625座。当前,我国新能源汽车产业已进入全面市场化拓展期,工业和信息化部将推动新能源汽车产业发展再上新台阶。

 工业和信息化部装备工业一司副司长 郭守刚:落实“双碳”目标,加快编制产业绿色低碳发展路线图,优化“双积分”管理办法,完善政策法规体系,加快新体系电池、车规级芯片、车用操作系统等关键技术攻关和产业化,推进“车、路、网、云、图”一体化发展。

 

 郭守刚表示,下一步,我国还将优化新能源汽车产业链布局,加快国内资源开发,健全回收利用体系,提升关键零部件供给能力和资源保障能力。同时,启动公共领域车辆全面电动化城市试点,组织好新能源汽车下乡。

 加快推动机器人产业高质量发展

 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,它是衡量一个国家科技创新和**制造业水平的重要标志。工业和信息化部相关负责人表示,下一步,将加快推动我国机器人产业高质量发展。

 我国机器人产业规模快速增长。2021年机器人全行业营业收入超过1300亿元,工业机器人产量达36.6万台,比2015年增长了10倍,稳居全球***大工业机器人市场。工业机器人应用覆盖国民经济60个行业大类、168个行业种类。据统计,2021年我国制造业机器人密度达到每万人超300台,比2012年增长约13倍,服务机器人、特种机器人在教育、医疗、物流等领域大显身手,不断孕育出新产业新模式新业态。


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