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安川电机创立于1915年，是日本大的工业机器人公司，也是日本个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称。1977年，安川电机使用自己的运动控制技术开发了日本台全电气化工业用机器人，随后也开发了焊接、装配、搬运等各种机器人，安川电机主要生产伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件，其AC伺服和变频器的销量稳居世界。
1. 选择安川机器人主菜单中的【设置】
2. 选择【轴操作键分配】
– 显示轴操作键分配画面。
3. 移动光标到“控制组”，按下［选择］
– 显示可分配的外部轴一览。
4. 选择目标外部轴
–“控制组” 显示已选外部轴，“轴编号”显示为1。
5. （外部轴由两个以上构成，操作第2个以后的轴时）
移动光标到“轴操作”，按下［选择］。
– 显示已选外部轴一览。
6. 选择安川机器人目标轴编号
– “轴编号”显示已选轴编号。
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