目前，机器人焊接已广泛应用于汽车制造、汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器和液力变矩器焊接。丰田公司以点焊为标准，配备所有国内外点焊机器人。该技术可以提高焊接质量，甚至可以尝试替代某些弧焊操作。同时，短距离内的移动时间大大缩短。该公司引进了一种低高度点焊机器人焊接车身下部。short点焊机器人还可以与更高的机器人组装，共同加工车身上部，从而缩短整个焊接生产线的长度。汽车的后桥、副车架、摇臂、悬架减振器等底盘零件多为应力安全零件，主要采用惰性气体保护焊（Metal-InertGas Welding、MIG）焊接。主要部件采用冲压焊接，平均板厚约4mm。焊接主要以搭接和角接形式进行，焊接质量要求较高，其质量直接影响汽车的安全性能。机器人焊接后，焊接件的外观和内部质量大大提高，保证了质量的稳定性，降低了劳动强度，改善了工作环境。



       激光焊接设备的关键高功率激光器主要分为两类：一类固体激光器，也称为Nd：YAG激光器。Nd：YAG激光器波长为。主要优点是产生的光束可以通过光纤传输，因此可以省略复杂的光束传输系统。适用于柔性制造系统或远程加工。通常用于焊接精度要求高的工件。汽车工业中常用的输出功率为3~4kwNd：YAG激光器。另一种类型气体激光器，也称为CO2激光器，使用分子气体作为工作介质来产生平均红外激光器，该激光器可以连续工作并输出高功率。标准激光功率在2~5kW之间。在汽车工业中，激光技术主要用于车身焊接、焊接和零件焊接。



       焊接机器人的输送系统可以以三种不同的方式发送。一个是按式，这个构造比较简单方便。操作维护也很方便，但输送线电阻随着输送线软管的长度而变长，输送线稳定性变差。因此，这种送丝方法一般应用于半自动气体保护金属电弧焊接，其中线径为5m，送丝管长度为5m。



       焊接机器人在输送系统中使用的另一种输送方法是将电线轴和火炬分离，两者通过输送线软管连接。另一个是将电线轴直接安装到钳子上。都适用于灯丝半自动气体保护金属电弧焊接。线径小或相等，传送线更稳定。



       另一种推挽式输送方法也被用于焊接机器人输送系统。该输送系统具备送丝机和灯丝机。这里以灯丝为主电源，拉线的是灯丝。虽然送丝软管可以延长到10米，但是由于构造复杂，所以实际上没有使用。




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