1.当机器人控制系统正确安装完毕后才可使用。

        2.要给机器人布置安全工作区域，安全围栏内不得通行。

        3.机器人安装区域避免障碍物。

        4.将机器人固定在底座上。

        5.确保电源电压符合要求。

        安川工业机器人一般由机器人本体，控制柜，示教器组成，机器人本体是完成作业任务的物理实体，控制柜包含了控制机器人运动所需的控制器和驱动部分，是机器人的大脑。示教器