1.购买机器人的时候都会有使用操作说明，里面有配置保养手册，不同的品牌保养会有略微的不同，比如ABB机器人保养和库卡机器人保养就有些不同，例如外部轴换油，更换电池等。

        操作手册上面有注明哪些部件多久保养一次，日常保养、三天保养、每周保养、每月保养、每年保养、每三年保养的项目是什么。可以制作一个保养登记表格，登记好每次保养的项目和日期，这样有助于统计资料。

机器人保养是个精细的技术活，很多项目都需要专业的工具和经验，自己能做的部分无非就是清理风扇风道、更换蓄电池了，像机器人换油、更换损耗备件等专业维护人员才能更好的去操作，以免操作不到位进而造成损伤。

那么，日常的预防性维护检查包括什么呢？提出的维护程序：

备份内存；

定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；

检查刹车装置；

检查机器人的结构紧凑程度；

听声音振动和噪音；

根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节（如果已经润滑完毕，分析一下润滑程度）；

肉眼检查示教器和控制器电缆；

检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；

如果需要，测试并更换RAM和APC电池；

如果机器人需要维修，技术人员应该报告问题，以便安排进行必要的维修。