1.喷涂机器人的作业规模
选用喷涂机器人时,要保证机器人的作业轨道规模有必要能彻底覆盖被涂工件的相关外表或内腔。如不能彻底覆盖被涂工件的相关外表或内腔,则需增加机器人的外部导轨来扩展其作业轨道规模。
2.喷涂机器人的重复精度
喷涂机器人的重复定位精度通常在3mm以内,精度高的能够到达0.1mm,这个精度彻底能够满意喷涂工艺的要求。
3.机器人的运动速度及加快度
喷涂机器人的***大运动速度或***大加快速度越大,则机器人的空行程的时间就越短,在一定的节拍下,喷漆机器人的肯定作业时间就越长,提高了喷涂机器人的功率。需求指出的是,在喷涂作业过程中喷***的运动速度与涂料的特性及被喷资料等因素直接相关,应根据工艺要求来设定机器人的运动速度。
4.机器人手腕可接受的***大负载
根据各喷***厂家提供的产品重量来看,手腕负重在20kg以上即可匹配各种类型的喷***,手腕负重3kg的机器人能匹配除了静电旋杯以外的各种空气喷***和普通静电喷***。
此外,因为影响机器人喷涂系统价格的因素非常多,所以应根据自身生产规模、产品特色和喷涂线工况等,挑选***合适自己的喷涂机器人,合适才是***好的。挑选前***好能有完善的喷涂解决方案。
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