具体盘点和检查及方法可参照下表来操作:
检查部位 |
检查项目 |
周期 |
检查方法 |
备注 |
控制柜 |
控制柜门是否关好 |
每日 |
目视 |
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确认门密封橡胶无损坏 |
每月 |
目视 |
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确认各接插件,端子无松动 |
每月 |
手动,螺丝刀 |
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冷却风扇 |
确认风扇转动 |
每日 |
目视 |
电源开时 |
电池 |
确认控制柜内SYSTEM和ABSO电池电量正常 |
适当 |
示教盘有无低电压显示 |
电源开时 |
检查机器人本体电池电量是否正常 |
二年 |
使用万用表 |
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导线插头 |
检查机器人各导线是否有破损,各插头是否松动。 |
六个月 |
手动,目视 |
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减速机 |
确认各轴减速机正常 |
半年 |
目视,耳听 |
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给各轴减速机加油 |
一年 |
手动 |
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给各轴减速机换油 |
二年 |
手动 |
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L轴平衡油缸 |
观察油缸杆及密封情况 |
一年 |
目视 |
SK120 |
本体固定螺栓 |
检查螺丝有无松动 |
经常 |
扳手内六角 |
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各轴限位开关 |
各开关有无松动损坏 |
一年 |
手动 |
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S,L,U 滚针轴承 |
检查有无损坏 |
一年 |
目视 |
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加油或换油 |
一年 |
手动 |
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真空吸盘 |
检查有无破损,老化 |
经常 |
目视 |
SK120 |
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