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安川机器人:安川机器人的日常盘点和检验工作
发布时间:2021-12-23        浏览次数:125        返回列表
安川机器人的日常点检工作十分严谨和重要。只有完成和检验好这些工作才能确保机器人的正常运作,提高工厂的生产效率、带来利润。
具体盘点和检查及方法可参照下表来操作:

检查部位

检查项目

周期

检查方法

备注

 

 

控制柜

 

 

控制柜门是否关好

每日

目视

 

确认门密封橡胶无损坏

每月

目视

 

确认各接插件,端子无松动

每月

手动,螺丝刀

 

冷却风扇

确认风扇转动

每日

目视

电源开时

 

电池

 

确认控制柜内SYSTEMABSO电池电量正常

适当

示教盘有无低电压显示

电源开时

检查机器人本体电池电量是否正常

二年

使用万用表

 

 

导线插头

检查机器人各导线是否有破损,各插头是否松动。

六个月

手动,目视

 

 

减速机

确认各轴减速机正常

半年

目视,耳听

 

给各轴减速机加油

一年

手动

 

给各轴减速机换油

二年

手动

 

L轴平衡油缸

观察油缸杆及密封情况

一年

目视

SK120

本体固定螺栓

检查螺丝有无松动

经常

扳手内六角

 

各轴限位开关

各开关有无松动损坏

一年

手动

 

SLU

滚针轴承

检查有无损坏

一年

目视

 

加油或换油

一年

手动

 

真空吸盘

检查有无破损,老化

经常

目视

SK120


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