安川机器人：

安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别？



原点设置:用于设置各轴的原点和初始位置。

机器人→原点位置→点显示，选择要设置的轴和机器人
1、写入原点数据→点编辑→选择所有轴→确认(是)

R1机器人轴；S1焊枪轴；S5 S6外轴

第二原点根据原点位置确定。当机器人在没有数据的情况下发生碰撞或断电时间过长时，需要根据原点位置确认机器人各轴的零点，因此位置确认应在原点位置进行。

操作原点可以任意设置。当机器人返回作业原点时，会输出一个到达信号。

输出信号强制:将光标移动到强制开启状态的黑点:按“互锁”+“选择”。