安川机器人：

A.02用户参数故障服务器EEPROM数据异常A.03主电路解码器异常电源电路检测异常

A.04异常用户参数。用户参数设置超出了允许范围。A.05错误的组合。伺服电机和伺服驱动器的容量不匹配。

A.10过流或散热器过热有过流流经IGBT散热器过热A.30异常再生电路故障或再生电阻故障A.32再生过载再生电能超过再生电阻容量。
主电路的A.40 DC过电压DC过电压

A.41 DC低压主回路DC低压A.51超速电机转速过高A.71过载高负荷电机在大额定转矩下运行数秒或数十秒A.72过载低负荷电机在大额定转矩下连续运行

A.73动态制动过载。当应用动态制动器时，旋转能量超过动态制动器的阻力能力。A.74浪涌电流限制器过载。主电路的电源经常在开和关之间切换。A.7A散热器过热服务器的散热器。

A.81***编码器备用电池出错所有***编码器电源均出现故障，位置数据已消除A.82编码器出错CHECK SUM编码器存储器的检查结果不正确。

A.83***编码器电池错误***编码器电池电压降低A.84***编码器数据错误收到的***数据异常。

A.85***编码器超速当连接电源时，编码器高速旋转。

A.86编码器过热编码器内部温度过高A.b1速度指令输入读取错误速度指令输入A/D转换器故障

A.b2扭矩指令输入读取错误A/D转换器故障指令扭矩输入A . BF系统报警服务器出现系统故障。

A.C1伺服超速伺服电机失控AC8***值编码器清零异常和多次旋转限位设置异常***值编码器反复旋转不正确清零或设置A.C9编码器通信错误服务器与编码器之间无通信A.CA编码器参数错误编码器参数故障A.Cb编码器反馈错误和编码器通信内容不正确A.d0位置错误脉冲满溢出位置偏差脉冲超过参数pn50***.f1 .电源线一相未接CPF00主电源。操作员传输错误。操作员和服务器传输失败。