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焊接机器人生产企业的主要技术指标分为两大类:焊接机器人通用技术指标和焊接机器人专用技术指标
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安川机器人：
用户在选择焊接机器人厂商或购买智能焊接机器人时，充分准确地了解其性能指标非常重要。使用智能焊接机器人焊接工件时，掌握其主要技术指标是机器人正确操作的必要前提。通常焊接机器人厂商的产品手册中描述的技术指标往往比较简单，一些技术性能指标要根据用户的实际情况在业务沟通和实地考察中透彻了解。
焊接机器人生产企业的主要技术指标分为两大类:焊接机器人通用技术指标和焊接机器人专用技术指标。
一、焊接机器人通用技术指标
1.自由度:这是反映焊接机器人灵活性的重要指标。一般来说，焊接机器人的工作空间中有三个自由度可以到达任意一点，但焊接不仅要到达空间中的某个位置，还要保证焊枪或焊钳的空间姿态。因此，弧焊机器人和焊接切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人至少需要6个自由度。
2.负载能力:指焊接机器人末端所能承受的额定负载。焊炬及其电缆、切割工具及风管、焊钳及电缆、冷却水管等。都是负载。因此，弧焊机器人和焊接切割机器人的负载能力为6-10kg，点焊机器人的负载能力应为60-90k g；如果使用集成变压器和焊钳。如果使用分体式电极架，其承载能力应为40-50公斤。
3.焊接机器人的工作空间:制造商给出的工作空间是焊接机器人在没有任何末端机械手的情况下的***大可达空间，用图形表示。需要注意的是，安装焊炬或焊钳后，需要同时保证焊炬的姿态。实际可焊空间会比厂家给出的小一层，需要用比例作图法或模型法仔细检查，确定是否能满足厂家的实际需要。
4.焊接机器人***大运行速度:这是焊接生产中影响生产效率的一个重要指标。焊接机器人的制造商产品手册给出了焊接机器人腕端在所有轴联动的情况下所能达到的***大速度。由于焊接所需的速度较低，***大速度仅影响焊枪或焊钳的到达、空转行程和返回时间。
5.点对点重复精度:这是焊接机器人性能***重要的指标之一。对于点焊机器人，根据焊接工艺要求，精度应小于焊钳电极直径的1/2，即+1 ~ 2 mm。对于弧焊机器人，应小于焊丝直径的1/2，即0.2 ~ 0.4 mm。
6.轨迹重复精度:这个指标对于弧焊机器人和焊接切割机器人来说非常重要，但由于测量过程相对复杂，所有机器人厂商都无法给出这个指标。通常，每个机器人制造商都会在内部进行这种测量，并且应该坚持要求其精度数据。对于弧焊机器人和焊接切割机器人，轨迹重复精度应小于焊丝直径或切割工具切割孔直径的1/2，一般需要在+0.3 ~ 0.5 mm以下。
7.用户内存容量:指焊接机器人控制器中主计算机内存的容量。它反映的是焊接机器人可以存储的示教程序的长度，与可加工工件的复杂程度有关，即示教点的***大数量。通常用能存储机器人指令的系数和存储的字节总数来表示，也用***大示教点数来表示。
8.插补功能:弧焊机器人、焊接切割机器人、点焊机器人应具备直线插补和圆弧插补功能。
9.语言转换功能:每个机器人制造商都有自己的特殊语言，但其屏幕显示可以用多种语言显示。例如，安川焊接机器人可以选择中文、日文、英文、德文、法文等语言。
10.自诊断功能:焊接机器人应具备主要部件和主要功能模块的自动检查、故障报警、故障位置显示等多种功能。这对保证焊接机器人的快速维护和保障非常重要。因此，自诊断功能是焊接机器人的一项重要功能，也是评价焊接机器人制造商产品完善性的主要指标之一。四大类机器人都有30-50个自诊断功能，通过指定代码和指示灯向用户显示诊断结果和报警。
1.自我保护和安全功能:焊接机器人具有自我保护和安全功能。主要有驾驶系统过热自断电保护、飞行动作超限自断电保护、宏超抓自断电保护等。，可防止焊接机器人伤人或损坏机器人辅助设备。焊接机器人的工作部分安装了各种触觉或接近视觉传感器，可以使焊接机器人自动停止工作。
二、焊接机器人特殊技术指标
1.适用的机器人焊接或切割方法:这一点对于弧焊机器人尤为重要，本质上体现了焊接机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。弧焊机器人一般只采用气体保护电弧焊的方法，因为这些焊接方法不需要高频引弧和焊接，机器人控制和驱动系统也没有专门的抗干扰措施。能使用TIG焊的弧焊机器人是近年来出现的新产品，它有一套特殊的抗干扰措施，用户在选择机器人时要特别注意。
2.摆动功能:这对于弧焊机器人来说非常重要，关系到弧焊机器人的焊接工艺性能。目前弧焊机器人的摆动功能差别很大。有的弧焊机器人只有几种固定的摆动模式，有的只能在x-y平面内任意设置摆动模式和参数。***好的选择是在空间(x-y，Z)任意设置摆动模式和参数。
3.焊接工艺点的教学功能:这是焊接教学中非常有用的功能，即在焊接教学中，先教授焊缝上某一点的位置，然后调整其焊枪或焊钳的姿态。调整姿势时，原教学点的位置完全不变。实际上，焊接机器人可以自动补偿因调整姿态而引起的到户点位置的变化，并保证到户点的坐标，方便教操作人员。
4.焊接工艺故障自检自处理功能:这是指焊接机器人常见的焊接工艺故障，如电弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等。当这些故障发生时，如果不及时采取措施，就会发生焊接机器人损坏或工件报废等重大事故。因此，焊接机器人必须具有检测此类故障并实时自动停止和报警的功能。
5.起弧和收弧功能:为了保证机器人的焊接质量，需要改变参数。在焊接机器人的焊接生产中，教学过程中需要进行设置和修改，这也是弧焊机器人的基本功能之一。
