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工业模式之间切换，新型安川机器人在协作式机器人
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安川机器人：
安川元帅发布了两个新的六轴合作机器人手臂。HC10DTP和HC20DTP协作机器人面临各种应用，包括装配、点胶、机器管理、物料搬运、包装和焊接。
HC10DTP的有效载荷能力为10千克，***大工作范围为379毫米，有效范围为200毫米，重复性为0.05毫米HC20DTP的有效载荷能力为20千克，***大工作范围为900毫米，有效范围为700毫米，重复性为0.05毫米
每个机器人都符合既定的安全标准(ISO 13849-1)和ISO TS15066，并提供四种协同操作模式，可在PFL模式下的协同速度和工业模式下的全速之间切换。
HC10DTP和HC20DTP都是免夹式的，使用功率和力限制(PFL)技术来监控力并对接触做出响应。直通6类以太网电缆、输入/输出电缆和双空气管消除了外部设施，并集成了各种工具通信选项。
两台机器均达到IP67防护等级，适用于潮湿或飞溅的环境。NSF H1认证的食品级润滑脂是一种标准润滑脂，可用于可能意外接触食品的环境中。
安川说，两台机器都由高性能YRC1000控制器控制，该控制器根据全球标准制造，无需变压器即可提供380伏至480伏的输入电压。YRC1000采用高度紧凑的机柜(598 W x 490 H x 427 D mm)和标准的轻量化教学装置，编程直观。具有***智能框架技术的智能挂件可作为选项提供。
了解更多请咨询：安川机器人集成
