1.各开关量输入输出点状态及变量状态监控∶按下 DISP键，按下F5 (DIAG )键再按下F1 ( UNIV IN)或F2 ( UNIV OUT )键，此时就可观察到输入或输出点的状态按箭头键可选择所需观察的IO号码。在每个IO点后均有一个圆圈，如此圆圈为白色说明此点为OFF状态,如圆圈为黑色说明此点为ON状态。在机器人程序中可能会使用许多不同的变量﹐观察变量具体值的方法为按DISP键，按下F4( VAR ）键再根据显示各个不同的变量名按下F1—F5键选择所需要观察的变量。

2．输出点的打开与关闭﹐变量值的修改∶利用示教盘可对输出点的状态和变量值进行修改。当显示输出点的状态时按下EDIT键﹐用箭头键选择输出点按下F4 (ON)或F5( OFF )打开或关闭输出点。在观察到变量值的菜单中按下EDIT键,按下MODIFY 键再按下具体数字键输入变量的值。

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