安川机器人：    

   1. 控制箱     本体

ERC       K6SB、K10SB等K系列

MRC       K6、K16、SK6等K系列

MRC II     K6、K16、SK6等K系列

XRC      UP6、1400等

NX100     HP6、EA1400N等

DX100      MH6 、HP20D等

DX200      MH12、MH24等

⒉安川机器人在工业生产中的应用弧焊

点焊

切割

激光加工

装配

搬运

码垛

生物医学

喷涂

去毛刺

 

3.机器人的系统构成

4.DX200控制柜

安全事项:

·选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜。

·接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。(以防触电，火灾)

1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物
       2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确
       3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配
       4、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效5、本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内