认识安川机器人的第二天，基本的操作和示教器的使用说明
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1、打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】按钮。

2、打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】

二、简单操作机器人

1、按下示教编程器的[伺服准备],[伺服接通]LED灯会闪烁。

2、握住示教编程器的启动开关，会接通伺服电源。示教编程器的

[伺服接通]LED灯就会亮起。

3、注意本体的位置及姿势，把速度调到低速，防止发生危险4、用关节坐标或直角坐标带动机器人

三、关节坐标的运转

四、各轴运动的方向

五、机器人示教器功能介绍
 

六、状态显示区详解