MOVJ功能以关节插补方式向示教位置移动。添加项目位置数据、基座轴位置数据、

工装轴位置数据

画面中不显示

vJ=(再现速度）VJ:0.01 ～100.00 %

PL=(定位等级）PL:0～ 8

NWAIT

UNTIL语句

ACC=(加速度调整比率)ACC: 20 ～100%DEC=（减速度调整比率)DEC: 20 ~100%使用例MOvJ VJ=50.00 PL=2 NWAIT UNTIL IN#(16)=ON

MOVL功能以直线插补方式向示教位置移动。添加项目位置数据、基座轴位置数据、

工装轴位置数据

画面中不显示=(再现速度)、

VR=(姿态的再现速度)、

VE=―(外部轴的再现速度)

V:0.1 ~

1~500.0 mm/秒

1 ~9000 cm/分

R:0.1 ~180.0°/秒

VE:0.01～100.00 %

PL=(定位等级）PL:0~8

CR=(转角半径) CR: 1.0 ～6553.5mm

NWAIT

UNTIL语句

ACC=(加速度调整比率）ACC: 20~ 100%DEC=(减速度调整比率)DEC: 20 ~ 100%使用例MOVL V=138 PL=O NWAIT UNTIL IN#(16)=ONMOVC功能用圆弧插补形式向示教位置移动。

添加项目位置数据、基座轴位置数据、

工装轴位置数据

画面不显示

V=(再现速度)、VR=(姿态的再现速度)、

VE=(外部轴的再现速度)

与MOVL相同。

PL=(定位等级)PL:0 ～8

NWAIT

ACC=(加速度调整比率)ACC: 20 ~～100%DEC=（减速度调整比率)DEC: 20~～100%

使用例MOvc v=138 PL=O NWAIT

 
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