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安川机器人指令之控制命令
安川机器人：
控制命令
1.JUMP命令运用:
(1）JUMP JOB:TEST1 IF IN(14)=OFF //含义:如果输入信号14为关，则转移至程序TEST1
( 2）JUMP JOB:TEST1 UF#(2) //转移至程序TEST1.此种情况下，TEST1通过2号用
//坐标的坐标系来运行。
(3SET B000 1
UMP B0O0 IF IN#(1)=ON //如果输入信号的14号为开的情况下．则转移至程序1.
控制命令
1.JUMP命令运用:
(1）JUMP JOB:TEST1 IF IN(14)=OFF //含义:如果输入信号14为关，则转移至程序TEST1
( 2）JUMP JOB:TEST1 UF#(2) //转移至程序TEST1.此种情况下，TEST1通过2号用
//坐标的坐标系来运行。
(3SET B000 1
UMP B0O0 IF IN#(1)=ON //如果输入信号的14号为开的情况下．则转移至程序1.
2.CALL命令运用
( 1) SET B000 1
CALL BOOO IF IN#(14)=ON //根据输入信号的结构调用程序。此时，不能调用程序0.
( 2)CALL IG#(2) //根据输入信号的结构调用程序。此时，不能调用程序0.
3.RET命令的运用
RET IF IN#(12)=off //如果信号12为off从被调用程序返回调用程序。
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