联系我们
安川机器人指令之平移命令
安川机器人：
平移命令
1、ST
( 1)SFTON P001 UF#(1) //移动呈被设定在p000 上，通过用户坐标系移动。
(2) NOP
MOJV=50.00
MOVL V=180.00
SFTON POOO UF#[1]
MOvL V=180.00
MOVL V=180.00
MOVL V=180.00
SFTOF
MOVL V=180.00 //从步骤3到比骤5的移动量被设定在pO00 上，通过用户坐标系移位。
2.MSHIFT
功能:在指定坐标系，利用数据⒉和数据3的计算，得出平移量，存入数据1中,格式:MSHIFT<数据1><坐标><数据2><数据3>
( 1)NOP
MOVJ VJ=50.00 //移动至基准位置
GETS PXO00 SPxO00 //将现在值（基准位置）没定至位置变致F000
MOVJ VJ=50.00 //移动至基准位置
GETS PX001 $Px000 //将现在值基准位置》设定至位置变数P001
MSHIFT PX010 BFPx000 PxO01 //算出移位量保存至位置变数PO10
平移命令
1、ST
( 1)SFTON P001 UF#(1) //移动呈被设定在p000 上，通过用户坐标系移动。
(2) NOP
MOJV=50.00
MOVL V=180.00
SFTON POOO UF#[1]
MOvL V=180.00
MOVL V=180.00
MOVL V=180.00
SFTOF
MOVL V=180.00 //从步骤3到比骤5的移动量被设定在pO00 上，通过用户坐标系移位。
2.MSHIFT
功能:在指定坐标系，利用数据⒉和数据3的计算，得出平移量，存入数据1中,格式:MSHIFT<数据1><坐标><数据2><数据3>
( 1)NOP
MOVJ VJ=50.00 //移动至基准位置
GETS PXO00 SPxO00 //将现在值（基准位置）没定至位置变致F000
MOVJ VJ=50.00 //移动至基准位置
GETS PX001 $Px000 //将现在值基准位置》设定至位置变数P001
MSHIFT PX010 BFPx000 PxO01 //算出移位量保存至位置变数PO10
了解更多请咨询：安川机器人
- 下一篇：安川机器人：安川机器人指令之运算命令
- 上一篇：安川机器人：安川机器人指令之控制命令