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安川机器人:认识安川机器人的第三天,安川机器人程序的插入及修改
发布时间:2022-03-14        浏览次数:759        返回列表
 

工博士可以提供了ABB库卡安川发那科欧地希等各种品类的机器人和常用机器人型号,并且包括机器人的配件保养维修
培训等等服务我们都可以进行服务,真正做到了为客户进行一站式的服务保障,并且工博士现已经是集九大机器人代理于一体的智能工厂一站式服务商,我们相信,我们真正地在协助第四次工业革命的进步,并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益!如果您想获得更多信息,请在线留言或致电与我们联系 。

 

认识安川机器人的第三天,安川机器人程序的插入及修改
 程序的插入及修改:
要在两条程序之间插入程序时先按【插入】再按【回车】,要修改一条程序时先按【修改】再按【回车】
(二)机器人编程教导
1、新程序的建立
1、在编辑模式下选择【程序】菜单
2、选择【建立新程序】,将会出现程式建立画面3、按【选择】键
4、输入程式名称5、按【回车】键登录6、按【回车】键确认

范例:
安川机器人
安川机器人

2、程式路径确认
1、把光标移至程式的***点,速度调至低速,按【前进】键把机械臂带到***点位置
2、按【前进】键来检查每个程式点是否正确,每按一次【前进】键,机械臂就会移动一个程式点。
3、当光标下移至非移动程式行时,机械臂将不会移动至下一点此时需将光标跳过该非移动程式行,继续确认下面的程式点。
4、把机器人带到***点位置。
5、***后,按住【连锁】+【测试运转】机械臂将会把本程式所有程式行完整地运行一遍。

用户坐标设定
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工件坐标的设定
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