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关于安川机器人紧急停止按钮教学--安川机器人
发布时间:2022-09-26        浏览次数:665        返回列表
   安川机器人紧急停止按钮
      按下此键,伺服电源切断。伺服电源切断后,示教程序的伺服ON LED指示灯熄灭。屏幕上显示紧急停止信息。
      安川机器人安全开关
      按下此键,伺服电源接通。当伺服电源LED指示灯闪烁,安全插头接通,模式旋钮设置为“示教”时,轻轻握住安全开关,伺服电源打开。此时,如果伺服电源被牢固地保持,伺服电源断开。
      四、光标,按此键,光标向箭头方向移动。光标的大小、范围和面积因屏幕而异。
在显示节目内容的屏幕中,当光标位于“NOP”行时,按下光标键的顶部,光标将跳到节目*后的行;当光标位于“结束”行时,按下光标键底部,光标将跳到程序行。
      5.选择。选择“主菜单”和“下拉菜单”键。
      6.显示主菜单。显示主菜单时,按此键关闭主菜单。主菜单
      7.按此键在“菜单区”和“通用”显示区之间移动光标。同时按下转换键时:
当你会双语时,你可以切换语言。(双语是一种选择)
● 光标键+区域
将光标移动到屏幕上显示的操作键。
● 光标键+区域
当光标位于动作键上时,将光标移动到显示区域通用。
      8.直接打开并按此键显示与当前行关联的内容。要显示程序内容,请将光标移到命令上,然后按此键显示与命令相关的内容。直接打开
对于CALL命令,显示被调用程序的内容。
对于作业命令,显示条件文件的内容。
对于输入输出命令,显示输入输出状态。
      九、手动速度按钮、手动操作、机器人运行速度设置按钮。此时设定的速度对向前和向后移动都有效。手动速度分为4级(低、中、高和微动)。对于每次高压,速度按以下顺序变化:手动“轻微运动”>“低”>“中”>“高”。对于每个低压力,速度按以下顺序变化:“高”“中”>“低”→ “轻微运动”状态区域显示设定速度。

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