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安川机器人驱动维护经常因不良原因掉落，导致直流电路电压骤降，逆变器无法正常工作，维护人员可能会做出错误判断！如果在无负载条件下同时监测直流电路的电压值，维修部门在轻负载条件下很难确定和分析储能电容器的问题。电容器电极引线电阻的外观无法通过常规测量手段进行测量，只有经过深入分析才能得出这一结论。
安川机器人伺服驱动维护10~50Ω，功率10~50 W。当变频器交流输入电源频繁接通，或旁路接触器触点接触不良，旁路晶闸管导通电阻变大时，启动电阻将烧毁。在这种情况下，您可以为它购买相同规格的电阻，并且必须找出原来的电阻烧坏。或者重新计算绕组并适当增加匝数。八、电机运行声音不正常，声音异常。
在安川机器人伺服电机的维护中，常见的安川机器人的伺服电机烧损方法主要有三种：过载、缺相、短路。
1.短路：打开工业机器人伺服电机，观察线包装交付时的新鲜颜色，但由于工业机器人伺服电动机短路导致绝缘不良，在某一点。在这种情况下，这是一个质量问题。
2.过载：打开工业机器人伺服电机进行观察。整个绕组线包的颜色为深黑色，端带开裂，相绝缘和槽口绝缘因过热而熔化和起泡。主要原因是由于工业机器人伺服电机过载和电流过大而发热、绝缘，导致短路烧坏。这不是质量问题。
3、缺相：打开工业机器人伺服电机，看到燃烧部分的分布非常规则，对称分布，星形连接法燃烧两相，三角形连接法燃烧单相。这不是质量问题。
安川机器人驱动模块维护故障原因：
① 转子与定子绝缘纸或槽楔摩擦；
② 轴承磨损或油砂等异物；
⑤ 风管填料或风机擦拭罩，
电机过热的原因是什么
（4） 低速运行时间长；
注：安川机器人伺服电机维护，当工业机器人伺服电机烧坏时，打开工业机器人伺服电动机时，必须打开工业机器人的伺服电机两端的盖子，以便观察更清楚，更容易判断。