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注意：基准轴B虽然也是外部轴，但是不需要登录该项轴组组合；一般轴组组合是R1+S1的形式出现，但是有时因为轴组对象过多，会需要超出R1+S1的组合形式的组合，比如R1R2+S1，此时需要开通轴组扩展功能（联系小编）。
轴组扩展功能
对于1台外部轴，2台以上机器人协调动作的时候需开通控制轴组扩展功能，该功能属于选项功能。开通控制轴组扩张功能后，按以下步骤登录2台机器人和1台变位机的轴组组合。
1. 选择主菜单的【设置】
2. 选择【登录轴组组合】
– 轴组组合登录画面如下。
3. 按下［选择］
– 显示出下拉菜单。
4. 选择「追加轴组组合」
– 显示出轴组组合的设定画面。
5. 可以从控制轴组登录至第三控制轴组
–后在「主动侧」中设定轴组S1。
6. 选择【执行】
– 返回控制轴组登录画面。
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