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功能定义：
通过简单的指定，机器人可在各轴变换姿势时使用高速度进行移动（只有直线插补动作MOVL才能够使用本功能）。
功能开放：
S2C301=1
0：无效（默认值）
1：有效
效果：
通过直线轨迹可实现高速空行程动作。
速度范围：50%-100%
譬如设定VMAX =100 ，以不超过各轴的高速度的TCP速度进行直线插补（MOVL）动作。
仿真软件VRC显示：
Speed Graph 可以在仿真软件VRC中调出：Simulation → SpeedGraph
关于VMAX速度是以与各轴高速度的比率来指定速度。
MOVL可附加于(直线插补)。
例如：
设定VMAX＝100时，以不超过各轴高速度的TCP速度进行直线插补动作。设定VMAX＝50时，以VMAX＝100时一半的TCP速度进行直线插补动作。
此外，由于动作过程中各轴的速度被控制在高速度以下，因此TCP速度有时并不固定。因此，VMAX速度请在不重视恒速动作的区间使用；重视恒速动作时，请使用再现速度V。
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